原標(biāo)題：“大塊頭”有“大智慧”
“綿陽(yáng)造”礦山裝備實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)
工作人員介紹無(wú)人智駕系統(tǒng)。記者 劉鳳君 攝
日前，第15屆綿陽(yáng)國(guó)際汽車展現(xiàn)場(chǎng)，一輛空載30噸重的“大塊頭”——無(wú)人駕駛自動(dòng)礦車靈活地演示了舉升、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎四組核心動(dòng)作，全程演示流暢連貫，以“零失誤”的表現(xiàn)展示出無(wú)人駕駛自動(dòng)礦車的作業(yè)邏輯，更直觀驗(yàn)證了其智駕系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的可靠性，清晰勾勒出未來(lái)智能礦山的高效作業(yè)圖景，贏得在場(chǎng)觀眾和參展商連連好評(píng)。
這輛無(wú)人駕駛自動(dòng)礦車來(lái)自綿陽(yáng)藍(lán)奧機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)奧機(jī)器人”），它可以續(xù)航70公里，滿載90噸，這般重量如何做到如此靈活？其主要得益于藍(lán)奧機(jī)器人自主研發(fā)的無(wú)人智駕系統(tǒng)。
據(jù)悉，該系統(tǒng)具有完整的礦山作業(yè)流程，可以自動(dòng)啟動(dòng)任務(wù)對(duì)接，接收礦山整體作業(yè)任務(wù)后，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)展任務(wù)拆解與礦車排班調(diào)度。同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)與挖機(jī)聯(lián)動(dòng)裝載，挖機(jī)配備專屬平板操作設(shè)備，挖機(jī)師傅就位后通過(guò)平板點(diǎn)擊“已就位”，系統(tǒng)隨即調(diào)度對(duì)應(yīng)礦車行駛至挖機(jī)旁指定位置?？?，礦石裝載完成后，點(diǎn)擊“已裝載完畢”即可。隨后，系統(tǒng)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)破碎站卸載，礦車接收到裝載完成指令后，自動(dòng)駛向破碎站，系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取破碎站運(yùn)行數(shù)據(jù)，判斷其是否處于可卸載狀態(tài)；滿足卸貨條件時(shí)，礦車駛?cè)胫付▍^(qū)域卸貨，卸貨完成后立即駛離，不影響破碎站持續(xù)作業(yè)。
“除全流程自動(dòng)作業(yè)外，系統(tǒng)還可以自動(dòng)調(diào)度補(bǔ)能，作業(yè)間隙或礦車電量不足時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)度礦車自主返回廠區(qū)充電區(qū)域，全程無(wú)需人工干預(yù)，保障后續(xù)作業(yè)連續(xù)開(kāi)展。”該公司Java工程師張瑋國(guó)告訴記者，該系統(tǒng)支持50臺(tái)90噸級(jí)滿載礦車同時(shí)運(yùn)行，可根據(jù)礦場(chǎng)排班自主規(guī)劃任務(wù)并生成自動(dòng)化任務(wù)計(jì)劃。
無(wú)人駕駛自動(dòng)礦車演示現(xiàn)場(chǎng)。記者 謝艷 攝
每臺(tái)礦車都具備獨(dú)立運(yùn)行與避障能力，能識(shí)別雨霧天氣并自動(dòng)處理，可實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍地圖并上傳至數(shù)據(jù)中心，實(shí)現(xiàn)“單車視覺(jué)共享為所有礦車視覺(jué)”的集群感知效果，通過(guò)數(shù)據(jù)中樞共享系統(tǒng)“視覺(jué)”與“觸覺(jué)”。
此外，系統(tǒng)還配備異常情況處理機(jī)制，遇到輕微故障（如傳感器異常），礦車自動(dòng)減速并靠邊；遇到嚴(yán)重故障，立即停車以保障安全；遇到斷網(wǎng)或斷電，在安全前提下自主返回充電區(qū)，等待修復(fù)。同時(shí)，還有障礙物聯(lián)動(dòng)處理功能，礦車識(shí)別到路上障礙物后，會(huì)聯(lián)動(dòng)上傳至控制中心，確保整體運(yùn)行安全。
“基于整個(gè)云端調(diào)度系統(tǒng)、路端、車端整體融合于一體，無(wú)人駕駛自動(dòng)礦車正式投入使用后，可以解決礦場(chǎng)招工難的問(wèn)題，提高礦場(chǎng)生產(chǎn)效率；在達(dá)到國(guó)家對(duì)環(huán)?；?、智能化要求的同時(shí)，還能降低作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。”該公司企劃部部長(zhǎng)朱文博表示，基于客戶需求，目前，礦車的市場(chǎng)潛力較大，公司預(yù)計(jì)2026年將無(wú)人駕駛自動(dòng)礦車投入量產(chǎn)，首期生產(chǎn)目標(biāo)大概是在500臺(tái)/每年；后期會(huì)根據(jù)市場(chǎng)規(guī)模和反饋逐步增加，達(dá)到1000臺(tái)/每年的產(chǎn)量。
從綿陽(yáng)車展現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)演示到經(jīng)開(kāi)區(qū)產(chǎn)業(yè)園即將量產(chǎn)的生產(chǎn)車間，藍(lán)奧機(jī)器人無(wú)人駕駛自動(dòng)礦車的亮相，既是礦山裝備智能化升級(jí)的縮影，更是綿陽(yáng)“587+”產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)成果的生動(dòng)展示。隨著智能化礦山建設(shè)的加速推進(jìn)，這款集安全、高效、綠色于一體的智能裝備，必將在產(chǎn)業(yè)升級(jí)與區(qū)域發(fā)展中書(shū)寫(xiě)更精彩的篇章。（記者 謝艷 劉鳳君）
編輯：郭成
