4月9日，綿陽(yáng)科技城創(chuàng)新成果發(fā)布會(huì)在線上舉行，重點(diǎn)推介了我市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的“六維力傳感器”。
“六維力傳感器”是一種高精度測(cè)量裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、醫(yī)療等領(lǐng)域。“隨著新能源汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、人形機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等新興產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)高精度力控技術(shù)的需求呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。然而，傳統(tǒng)‘六維力傳感器’存在多維力相互干擾難解耦、高頻動(dòng)態(tài)特性難采集、微應(yīng)變信號(hào)難提取、極端環(huán)境難適應(yīng)等問(wèn)題。”發(fā)布會(huì)上，四川特思廷科技有限公司產(chǎn)品負(fù)責(zé)人說(shuō)，為了解決這些難題，公司依托30余年航空航天領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，成功研發(fā)出高精度“六維力傳感器”系列產(chǎn)品。
該成果采用多種解耦技術(shù)，使得傳感器在多維力測(cè)量中能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的解耦;能夠精準(zhǔn)感知微小的力和力矩變化，具備毫秒級(jí)的快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。在采樣率與濾波算法方面，公司自研了多通道數(shù)據(jù)采集器，具有激勵(lì)反饋檢測(cè)、可編程增益放大、數(shù)字濾波、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信等功能，支持8通道，采樣頻率最大支持1200Hz，提升了傳感器的可靠性，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)警潛在故障。該成果防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，工作溫度范圍廣泛，能夠在各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，一體化結(jié)構(gòu)使其能夠輕松適配各種應(yīng)用場(chǎng)景和使用環(huán)境。
該“六維力傳感器”系列產(chǎn)品在多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景——在工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人精密裝配領(lǐng)域，其能夠提供高精度的力控反饋，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;在醫(yī)療與健康領(lǐng)域，特別是在遠(yuǎn)程手術(shù)力反饋方面，能夠?qū)崟r(shí)傳輸手術(shù)過(guò)程中的力覺(jué)信息，為醫(yī)生提供更加精準(zhǔn)的手術(shù)指導(dǎo)。此外，在機(jī)器人與人機(jī)交互、人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡以及航空航天領(lǐng)域的飛行器飛控優(yōu)化等方面，該產(chǎn)品也具有廣闊的應(yīng)用前景。
(涪江觀察記者 唐顯枚 文/圖 產(chǎn)品圖由企業(yè)提供)
